author: 崔星星 first date: 2023-02-23. latest modify:2023-06-21.
本目录存储用于使用matlab coder工具箱高度自定义生成自己的C++代码，可任意集成第三方C/C++库，不仅可以支持mex文件生成，而且还支持原生的第三方代码（OpneCV或者其他任意C++库），功能强大！
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example1/:独立的示例程序文件夹，用于简单的C++代码调用。 -
example2/:独立的示例程序文件夹，用于opencv函数式文件的C++代码调用。 -
OpenCV_API.m:为通用的类文件，自定义程度较高。位于同层次的其他.m文件是C++代码的入口函数（可编译为mex或者直接生成C++代码），根据自己情况定义来调用OpenCV_API.m类的成员函数即可。 -
matlabcoder_long_horn_template.m: 自定义模板。
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切换到在当前工作目录下，在
OpenCV_API.m文件中修改updateBuildInfo函数的当前MATLAB环境变量isDockerContainer是否是docker容器还是其他系统环境(opencv库安装路径不一样)。 -
在
OpenCV_API.m类中实现好自己的接口成员函数，然后为每个函数写一个套壳函数文件(如imarp_opencv.m、loopDatabase_opencv.m等)，输入输出保持一致，然后按照套壳函数内函数codegen command命令生成对应的mex文件。
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外部调用本目录的函数应当直接调用非mex文件的套壳函数文件(如
imarp_opencv.m、loopDatabase_opencv.m等)，因为有验证参数，相对直接调用mex文件较为安全。 -
套壳函数分别对应主类中的成员函数，成员函数中实现了target为“MATLAB”环境和非“非MATLAB”环境下的C++代码，“MATLAB”环境部分应当始终使用对应编译的mex文件，这样可以保证外部调用套壳函数和生成的C++代码保持高度一致性的结果。
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OpenCV_API.m中包含的OpneCV自定义源代码或者第三方C++代码请移步到此库的c_file/文件夹。 -
如遇到mex文件执行崩溃，绝大多数是用户自定义的C/C++代码内存问题，这时候强烈推荐
valgrind工具进行内存崩溃位置定位诊断。生成mex文件需要codegen命令加上-g参数，然后如下在linux下的终端命令：
matlab -nojvm -nosplash -r "myMexMatlabFunc(yourParams)" -D"valgrind --error-limit=no --tool=memcheck --leak-check=yes --log-file=valMatlabLog"- 使用C/C++自定义函数中谨慎使用static变量，因为MATLAB中使用
clear all仍然清除不了c/c++中的static持久变量，除非重新打开MATLAB。推荐如果在C/C++中使用static变量前清除以前缓存！！！
How do I pass the correct string for a function input parameter?